ميكانيكا دوران الجسم فى سباحة الزحف إلى الأمام مقدمة من المعروف أن حركة الدوران للجسم حول المحور الطويل للجسم ( دوران الجسم ) لها وظائف هامة فى سباحة الزحف إلى الأمام . وتحقيق قدر ملائم من دوران الجسم يسهل من حركة التنفس ويفرز الحركات المتوسطة الجانبية لحركة الذراع ( هاى وآخرون 1993 وليو وآخرون
الروافع: تعبر الرافعة آلة ميكانيكية بسيطة استخدمها الإنسان على مر العصور للتغلب على المقاومات الخارجية وتحريك الأجسام الثقيلة،وذك عن طريق بذل مجهود بسيط نسبيا في إنجاز أعمال يصعب إنجازها بالقوة العضلية العادية.حيث ينتج عن استخدام الرافعة شغلا ميكانيكيا يعمل على اتزان وتحريك الأجسام لمسافات والفكرة
المصطلحات التشريحية التي تستعمل لتوضيح الحركة في مفاصل جسم الانسان الثني (Flexion): هي تصغير زاوية المفصل الى اصغر مدى ممكن. المد (Extension): هي تكبير زاوية المفصل الى ابعد مدى ممكن. الابعاد (Abduction): هي ابعاد الطرف عن الجزع او عن المستوى الوسطي. التقريب(Adduction): هي تقريب الطرف الى الجذع او